“南拳北腿”驱动技术跃迁 中国机器人开启“运动时代”
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跑马拉松、打拳击、踢足球……
今年以来，各类人形机器人竞技赛事正以前所未有的速度出现在公众视野中。
春节期间人形机器人转手绢走红；4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑；5月，全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州开赛；6月，被称为“机超”的足球赛又成为大家的关注热点。
有观点认为，中国北方的机器人企业多参与马拉松、足球等凸显腿部技术的运动，中国南方的机器人企业则偏向体现上肢技术的运动。
这样看来，中国人形机器人竞技颇有点传统武术中“南拳北腿”的意味。
事实上，人形机器人运动通常需要全身协调配合，打拳击需要出色的脚步，踢足球同样需要手部的配合。不论机器人参与的是什么运动，参加的是什么赛事，背后都是机器人运动控制算法和硬件本体性能持续进化的过程。
以“机超”为例，虽然相关技术还有很大提升空间，机器人的动作有些可笑，也有网友调侃“机器人足球赛最忙的是担架”，但仍能看出，中国机器人技术正日拱一卒、稳步前进。
相比于以往机器人赛事，参与本次足球赛的机器人不再由人类实时遥控，而是通过摄像头自主观察场上局面，然后根据事先写好的AI策略，在场上自主决策、灵活应赛。
大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊向三里河表示，对比需要用遥控器或者预编程的运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球，是能够泛化到家庭场景应用的最佳竞技项目。
在可见的未来，机器人将参与更多竞技赛事。今年8月，世界人形机器人运动会将在北京举行，该运动会主体赛事包括100米、踢足球、立定跳远、自由体操等19个项目。
程昊认为，竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代，同时让技术发展变得透明可见。赛事经济将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动力。
此类观点在业内已形成共识。从时间维度看，今天人们所说的“南拳北腿”，只是机器人“进化”过程中的一个阶段。
宇树科技创始人王兴兴曾表示，无论是跳舞、格斗，还是端茶倒水、洗衣做饭，都是全身动作的一部分。“不同竞技赛事将促进机器人掌握各种动作，进而推动机器人技术发展。”
人形机器人是新质生产力的高地，是技术交叉融合的“集大成者”。
今年中国政府工作报告中首次提及“具身智能”和“智能机器人”，提出要大力发展智能机器人。有行业报告预计，2031年中国具身智能市场规模有望突破万亿元。
在我国强大创新能力、完备工业体系的支撑下，中国机器人产业稳稳站在全球第一梯队：
机器人相关有效专利突破19万项，约占全球三分之二；
中国连续11年成为全球最大工业机器人市场；
全球人形机器人百强企业中，中国企业占比超过三分之一。
“人形机器人已经步入了运动时代，但运动健将绝对不是人形机器人的终点。” 北京银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤说。
在王鹤看来，以视觉引领肢体控制，进而实现自主工作、泛化操作的能力，将真正让人形机器人成为人类帮手。人形机器人才迎来最激动人心的时代——生产力时代。
(“三里河”工作室)
这种“雇佣军模式”带来的直接副作用是：项目选择方向的失衡和错位。站在科研单位角度，其对主要领域的发展方向和路线选择缺乏决定权，自身也没有足够资源布局。“有时单位想上的项目没有被批准，不太想上的反而被批准了，感觉项目能否被批准有相当大的随机性，所以干脆就把所有想做的、不想做的，着急的、不着急的项目都一口气报上去，看哪个能中。这就是为什么基础研究多年来的经费使用效益低下，因为选题并不是最好的，只能出小成果，出不了真正有价值的成果。”前述基础研究所所长说。
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